Nguyên lý làm việc của máy EPS

Nguyên tắc cơ bản củaMáy epslà cảm biến mô-men xoắn được kết nối với trục lái (trục bánh răng). Khi trục lái quay, cảm biến mômen bắt đầu hoạt động và chuyển dịch chuyển góc quay tương đối của trục vào và trục ra dưới tác dụng của thanh xoắn thành tín hiệu điện đến ECU. ECU xác định hướng quay và dòng điện tăng của động cơ theo tín hiệu của cảm biến tốc độ xe và cảm biến mô-men xoắn, để hoàn thành việc điều khiển trợ lực lái theo thời gian thực. Do đó, nó có thể dễ dàng cung cấp các hiệu ứng trợ lực khác nhau của động cơ khi tốc độ xe khác nhau, để đảm bảo xe nhẹ và linh hoạt khi đánh lái ở tốc độ thấp và ổn định và tin cậy khi đánh lái ở tốc độ cao.

Hệ thống lái trợ lực điệnđược phát triển trên nền tảng của hệ thống lái cơ khí truyền thống. Nó sử dụng năng lượng do động cơ tạo ra để giúp người lái thao tác lái. Hệ thống được cấu tạo chủ yếu gồm ba phần: thiết bị cảm biến tín hiệu (bao gồm cảm biến mô-men xoắn, cảm biến góc và cảm biến tốc độ xe), cơ cấu trợ lực lái (động cơ, ly hợp và cơ cấu truyền giảm tốc) và thiết bị điều khiển điện tử. Động cơ chỉ hoạt động khi cần nguồn điện. Khi người lái vận hành vô lăng, cảm biến góc mô-men xoắn sẽ tạo ra tín hiệu điện áp tương ứng theo mô-men xoắn đầu vào và góc lái. Cảm biến tốc độ xe phát hiện tín hiệu tốc độ xe và bộ phận điều khiển đưa ra hướng dẫn để điều khiển hoạt động của động cơ theo tín hiệu điện áp và tốc độ xe, để tạo ra lực lái cần thiết.